簡要描述:GTS連鑄機(jī)安裝精度激光跟蹤測量儀安裝快捷、操作簡便,可以實(shí)時跟蹤目標(biāo)點(diǎn)的位置和姿態(tài),無需進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)采集和人工分析,提高了測量效率,減少了人工成本。
詳細(xì)介紹
品牌 | CHOTEST/中圖儀器 | 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) |
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價格區(qū)間 | 面議 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,冶金,綜合 |
GTS連鑄機(jī)安裝精度激光跟蹤測量儀安裝快捷、操作簡便,可以實(shí)時跟蹤目標(biāo)點(diǎn)的位置和姿態(tài),無需進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)采集和人工分析,提高了測量效率,減少了人工成本。如在連鑄機(jī)扇形段底座裝調(diào)中:
GTS連鑄機(jī)安裝精度激光跟蹤測量儀
1.提取數(shù)據(jù):分析圖紙,提取扇形段底座數(shù)據(jù),確定扇形段底座的所有平面底座、扇形段圓基和扇形段方基;
2.建立坐標(biāo)系:利用連鑄機(jī) 0 段上放置的樣軸和激光跟蹤儀測平以生成基準(zhǔn)面,從而建立坐標(biāo)系;
3.引入監(jiān)測位置:平面底座只在平面上取點(diǎn),在四角的螺栓附近和中心位置各取一點(diǎn)測量并標(biāo)記取點(diǎn)位置;扇形段圓基和扇形段方基在凹槽內(nèi)平面和凹槽下邊緣分別取點(diǎn);在下邊緣處均勻取五個點(diǎn)并標(biāo)記取點(diǎn)位置,凹槽內(nèi)平面內(nèi)在四角位置附近和中心位置各取一點(diǎn)測量并標(biāo)記取點(diǎn)位置;
4.建立點(diǎn)集:每個平面底座各建立一個點(diǎn)集,點(diǎn)集包含平面底座中所有測點(diǎn)數(shù)據(jù);扇形段圓基和扇形段方基均建立兩個點(diǎn)集,分別是凹槽內(nèi)平面點(diǎn)集和凹槽下邊緣點(diǎn)集,點(diǎn)集包含扇形段圓基或扇形段方基中的所有測點(diǎn)數(shù)據(jù);
5.第一次處理:利用激光跟蹤儀配套的軟件,以軟件外數(shù)據(jù)處理方式(SMT軟件模擬和數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理),在激光跟蹤儀架設(shè)于根據(jù)圖紙?jiān)谒蕉未嬖谏刃味魏蟮谝粋€水平段作為固定位置后,對所有扇形段底座進(jìn)行采點(diǎn)測量,作為設(shè)計值;
6.后續(xù)對比:在之后的測量中,計算測點(diǎn)到基準(zhǔn)面的距離,并與設(shè)計值進(jìn)行對比計算,當(dāng)扇形段底座位置的測點(diǎn) x 和 y 方向前后數(shù)據(jù)偏差超過限定值(0.05mm)后,根據(jù)測點(diǎn)前后差值對扇形段底座的測量數(shù)據(jù) x 和 y 方向進(jìn)行修正,以獲得實(shí)際調(diào)整數(shù)據(jù);
7.方案出具:根據(jù)調(diào)整值,若扇形段底座出現(xiàn)傾斜,出具調(diào)整方案;
8.逐段調(diào)整:根據(jù)調(diào)整方案,逐段進(jìn)行調(diào)整,循環(huán)執(zhí)行步驟6,直至扇形段底座無傾斜出現(xiàn)。
連鑄機(jī)扇形段底座使用激光跟蹤儀取點(diǎn),通過自主開發(fā)的SMT軟件模擬和引入的軟件外數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理獲得調(diào)整數(shù)據(jù),間接保證全部扇形段的后續(xù)調(diào)整和第一次出具調(diào)整數(shù)據(jù)的外部環(huán)境狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)一致。即可讓連鑄機(jī)全部扇形段在同一外界環(huán)境狀態(tài)下測量調(diào)整,且測量準(zhǔn)確度高,避免因調(diào)整前后測量數(shù)據(jù)偏差的影響,減少同一位置因數(shù)據(jù)偏差造成的重復(fù)調(diào)整次數(shù),從而通過調(diào)整準(zhǔn)確、高效測量連鑄機(jī)底座尺寸。
1、主機(jī)測量系統(tǒng)
1.集成化控制主機(jī)設(shè)計
2.目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)
3.HiADM測距技術(shù)
4.一體化氣象站
5.MultiComm通信
6.便攜性運(yùn)輸
7.密封防護(hù)設(shè)計
8.穩(wěn)固三腳架
2、iProbe 6D姿態(tài)探頭
iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù),通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置;不僅能對點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量,而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測量。
3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù),在測量時實(shí)時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束,通過運(yùn)動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度,可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。
4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)
EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù),實(shí)時跟蹤定位掃描頭的空間位置,配合跟蹤儀,可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時高精度掃描。操作簡單,無需貼點(diǎn)。
5、SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster(簡稱SMT)是一款自主研發(fā),專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,測量數(shù)據(jù)可溯源的,具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能,支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定,此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,方便靈活的分析報告功能。
6、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。
型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
控制器 | 集成式 | |
防護(hù)等級 | IP54 | |
測量范圍 | 測量半徑 | 80米 |
水平方向 | ±360° | |
垂直方向 | -145°~+145° | |
目標(biāo)識別 | 目標(biāo)自鎖距離 | 60m |
相機(jī)與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
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